Sarjalla ei valitettavasti ole kuunneltavissa olevia jaksoja
On kulunut neljä vuotta siitä, kun avaruusalus Haastajan miehistö luopui Maan etsinnästä ja asettui asumaan Paratiisiksi nimetylle planeetalle Linnunradan laitamille. Omatahtoiset tietokoneet Enkelit yksi ja kaksi jatkoivat maan etsintää ilman miehistöä. Paratiisin pinnasta on seitsemän kymmenesosaa veden peitossa. Sen taivas on sininen ja sen maapintaa peittävät vuoret, järvet, joet ja metsät. Haastajan miehistö koittaa sopeutua uuteen elinympäristöönsä Paratiisilla. Telson, Sharna, Astra, Darv ja heidän lapsensa kohtaavat päivittäin Paratiisin elinoloista aiheutuvia haasteita. Paratiisista on vaikeuksista huolimatta tullut Haastajan miehistön uusi koti. Yksinkertainen elämäntyyli uudella kotiplaneetalla mutkistuu, kun Paratiisin valtamerien syvyyksistä nousee pinnalle uusia vaaroja. Ovatko uudisasukkaat sittenkään yksin uudella kotiplaneetallaan?